五十七 制造机器人(1/1)

首发：~五十七 制造机器人

尽管这样做出来的人造肌肉，性能早已经超标了，但是这样有停止力啊，不然一拳打出去，手臂能顺着关节绕起圈，或是被手臂后面的肌肉拉住，算是自相残杀，真以为能量无限啊。

从网上订购了碳纤维的骨架，还有适合运用在关节上的各种直径的球形轴承，把它们都经过灵气的浸润，以达到改善材质，增加寿命的目的。

在洪荒混了这么久，真就是手笨得像脚丫子一样的人，也都被生存调教得变成了动手达人，更别说杨青本来就有一定的基础了。

杨青需要的是人形机器人，难度显然要比普通的轮滑机器人大得多，各个骨架之间的关节，都被轴承代替了，各个轴承口都要重新加工，人身上有二百多块骨骼，差不多有一百多处的活动关节，都要用上轴承。

不过类似手指脚趾的部分，他是用一种柔性材料制作的，一是这地方活动余地较小，一般就只有一个运动方向，另外还是因为，没有这么小的轴承。

不过这种柔性材料的性能也相当不错，可以承受数百万次的弯折，而不会损坏，所以杨青干脆把它也当成脊椎的填充物，让脊椎也达到了人类自身的运动能力，并且还不会因为长期的固定姿态导致腰间盘突出。

尽管只有一个人，但是杨青的工作速度并不慢，一天的时间，他就已经把一具人形机器人的骨架，给做出来了。

之所以会有这样的速度，完全是因为杨青的车间内，有一台加工中心，在连上网以后，大多数的轴承口切削，形状矫正，都是由小嫒遥控，加工中心工作的模式做出来的。

在小嫒继续加工另外一具骨架的时候，杨青开始了自己的组装工作。

拿着小锤，把轴承敲进轴承口的外缘，然后再把半球形的端盖盖上，再把另一端，如手臂骨或是大腿骨一端的轴承口，塞进轴承的里口，拧上堵头，防止它从轴承口里面脱出，就算是完成了关节的安装。

因为已经被灵气浸润过的缘故，轴承的珠粒都得到了很大的强化，表面更光滑了，因此在这里面加润滑油完全是一种浪费，还会污染里面的环境，所以这些轴承除了内部有一点点的润滑脂防灰以外，就没有润滑剂的存在了，以后除非出现进水生锈等特殊现象，不然是不用保养的。

杨青组完了身体的躯干和四肢，才是手脚和头颅。

比起手脚，脑袋就简单得太多了，一个带着下颌的球体，除了几个窟窿以外，就没有任何的活动部件了。

把柔性材料塞进指骨之间，然后用胶牢牢粘住，中间留出了一定的间隙，指骨就拥有了九十度左右的活动范围。

不过这里就跟人手不一样了，因为这里会有小块的人造肌肉，用来控制手指的运动，而不像人类一样，完全靠小臂上的筋来操纵手指。

主要是因为，人类是有机体，活动起来，出现损伤，会自然修复，但是机器人却是根本没有生命，时间长了，不是手臂的骨架还有肌肉出现磨损，就是筋脉磨损，随着时间的推移，这都是必然会发生的事情。

为了避免未来某个时刻，机器人出现抓不住东西，导致物品损坏的现象，杨青干脆舍弃了仿形，而是增加了肌肉，反正人造肌肉的收缩力量远比真正的肌肉强得多，只需要一点，就能实现强大的效果。

然后是穿线，所有的人造肌肉都是由电流控制，因此整机的线路很多也很复杂，尤其以通向双臂的线缆数量最多，一条手臂上就有三十二块肌肉，需要线缆的接入。

幸好机器人的蓝图早就已经做好了，各个穿线的孔位，接头，都已经做得明明白白，杨青只需要拿着市面上能买到的最柔软的线缆，往骨架中间的空洞里面穿就可以了。

也幸亏人造肌肉根本用不到太大的电流，一般只有几毫安，使用强力模式的时候，也不会超过二十毫安，对于线缆的要求很低，线缆里面的芯线很细，所以哪怕集中了三十二条线缆，线缆也不粗，可以轻松穿过预留的孔洞。

穿完线，才是安装人造肌肉。

人造肌肉安装同样很简单，在骨骼预留的孔位上传过去，打个结，拉紧，并且在接触的位置抹上一点强力胶，就算完成了。

再然后是在腹腔里面，安装固定电池包，接上线缆，并且同样，把充电的位置放在肚脐眼上。

把一台笔记本电脑，除了显示器以外的全部，都安装在胸腔内，主要还是暂时是找不到合适的芯片。

手机芯片效率要比笔记本的芯片差得太多，台式机芯片功耗惊人，散热要求更高，在来回运动的情况下，又不能保证水冷散热不会漏液，风冷散热的噪音又太大，所以他们只能使用一台高配的游戏本，里面使用的是热管散热，来充当机器人的大脑。

不过在时刻联网的情况下，它们的行动都是由小嫒控制，对于处理器的处理能力，其实并没有太高的要求。

但是机器人大脑的计算能力越强，小嫒控制起来，就越轻松，也可以借助本地的计算能力，来应付一些突发事件，总之大脑越好，机器人表现得就越像人。

给机器人的脑袋上，装上两颗仿人眼的摄像头，让它们在眼窝里面的球形轴承里面活动。

其实在机器人的头顶，还有后颈部位，都有摄像头的接口，到时候它们带安全帽的时候，就可以把摄像头安装在安全帽上面，从而实现机器人无死角的视野范围。

到这时候，机器人就已经能够行动了，只不过浑身的黑色碳纤维骨架，挂着浅黄色的人造肌肉，走起路来，就像感染了丧尸病毒的终结者。

因此还要对机器人进行填充，把不饱满的部位，都用硅胶填充，然后整体塑形，再包上一层带有微型传感器的皮肤，才算完工。

上面的步骤，比如组装骨架，穿线，安装肌肉还有电池包，大脑等等，一共才花了杨青一天半的时间，但是后面的填充，还有皮肤的包覆，竟然花了他三天多的时间，所以装修要比盖一个房子还要麻烦，果然是诚不我欺的道理。