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首发：~第18章 我的PID极致追求
章涵又过来看了一眼，见刘牧还在调试，不发一言又走了。
此时，刘牧的调试结果越来越能兼顾动态、稳定。
但，就是比章涵的效果差一点。
他躺在椅子上，揉了揉眼睛，自言自语，道：“真得存在一组参数能使得性能如此优越吗？”
他已经把调数调试到第四位小数。
甚至开发了如何快速调参的工程方法。
金榜吃着夜宵道：“哎呦，章博士就喜欢装神弄鬼，他是绝对不会公开自己的参数，反正他能做到，你做不到，他就能骂得理直气壮。”
刘牧躺在椅子上大约一刻钟，一言不发，他在复盘是否思维中存在误区。
直到突然坐了起来。
飞快地修改代码，十分钟完成。
他的眼神更加的明亮、璀璨。
把小设备推给金榜，测试一下吧。
金榜把章涵做过的测试都重复了一遍，发现动态性与稳定性完美地解决了，甚至比章博士还优越了一些，惊讶道：“你怎么做到的？”
“其实很简单，我的思维还是进入误区了。”
不等刘牧说完，金榜就跳了起来奔出门去。
虽然晚上11点，章涵一定还在实验室。
虽然冷漠、毒舌，但章博士相当勤奋、刻苦、自律。
并不是严厉别人、宽松自己。
的确，章博士还在，金榜把他拉过来了。
章涵进行了各种测试，性能的确非常优越。
“只是pid算法吗？”
“师兄可以查看我的代码。”
章涵没去看，他讨厌给别人看原始代码，也自律地不看别人的代码。
他又问：“你发现问题所在了？”
“嗯，有时候思维进入误区很可怕，师兄这个练习项目非常好，我现在对pid算法和调参有了全新的理解深度。”
章涵没再说什么，直接收走了小设备。
哎！金榜想喊一声，这……六名本科生还没看到结果呢，他们pid调试训练还没完成呀。
他很理智地没喊出来，因为他知道喊也没用，章博士不会鸟他。
金榜问：“你是怎么解决的？”
“其实很简单，范围很大的动态性与高精度的稳定性，所需要的pid参数是不同的，我之前一直想找到一组能够兼顾的完美参数，其实这是进入误区了，为什么不可以使用两组pid参数呢，分段切换就好了。”
好简单，却又好有道理。
金榜也感慨：“世界上的很多伟大发明都是克服了思维误区，就像自行车，我们现在人觉得好简单的结构，可是发明之前，没人会觉得两个轮子能骑行。”
第二天，六名本科生来到实验室之后，发现刘牧已经没再调试pid，小设备也不见了。
刘牧只是自己在看着资料，巩固一下自动控制pid，也没说什么。
金榜看六人疑惑，说道：“牧神已经调试出来了，而且性能比章博士还强大，然后小设备就被章博士拿走了。明天就要选题，你们今天主要是了解自己，三个人一组深度交心，要做到：你知我长短、我知你深浅……”
见六人的目光有些奇怪。
金榜轻咳一声，道：“就是要特别熟悉各自优势，这样才能优势互补、分工明确，不至于出现一个人掉链子，全队完蛋的尴尬。”
这一天，他们在互知长短、互探深浅中度过。
看一看网上装x的估题视频。
电赛即将开始。
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