第122章 寒锋砺刃，灯火阑珊处 下(1/1)

首发：~第122章 寒锋砺刃，灯火阑珊处 下

“小宇，集中精神，‘想’象你的左手抬起来，去轻轻碰一下那只小鸟！”苏主任引导着。

小宇努力地“想”着，尽管他的左手只能微微颤动。平板屏幕上，“左侧运动想象激活强度”的进度条开始艰难地、但确实可见地向上爬升！当进度条达到某个阈值时，树枝上的小鸟仿佛被惊动，扑棱着翅膀飞了起来，发出悦耳的鸣叫！

“啊！它飞了！是我‘想’的！”小宇苍白的脸上第一次露出了兴奋的红晕，尽管动作微乎其微，但他清晰地看到了自己“意念”努力的直观反馈！

“非常好小宇！你的大脑在努力！激活强度比上次高了10！”苏主任欣喜地记录着数据。旁边的小宇父母眼眶湿润。

这只是初步成效，离真正驱动肢体还有漫长的路。但这实时的、可视化的神经激活反馈，给小宇带来了久违的希望和训练动力。他不再觉得枯燥的“想象”是徒劳，每一次努力都能在屏幕上看到“回应”。

周斌和生医博士生在现场，记录着使用反馈和问题：

信号稳定性： 部分患者（尤其情绪波动大时）信号噪声大，影响反馈准确性。需要优化算法鲁棒性。

训练场景： 现有虚拟场景较为简单，需开发更多样化、更具吸引力的游戏化训练内容。

个体差异： 不同患者脑电特征差异大，需要更便捷的个体化模型校准流程。

“效果超出预期！”苏主任对周斌说，“患者的参与度和积极性明显提升！这‘灵犀’，是点燃神经康复新希望的火种啊！” 周斌也深感振奋，这份源于军用技术的成果，正实实在在地温暖着另一个需要帮助的群体。

哈工大一间经过特殊安保检查的会议室里。陈默、林剑舟院士，与来自“048工程”着舰系统分系统的两位核心专家（视频接入）进行首次正式技术研讨。屏幕上展示着高度简化和脱敏的着舰引导系统框图及面临的挑战。

核心问题聚焦：在航母高海况（舰体横摇纵摇）、复杂电磁环境（舰载雷达、通讯设备密集）、以及着舰末端舰载机高速逼近带来的多普勒效应等强干扰、非稳态条件下，如何保证光学\/雷达着舰引导系统测量数据的稳定性和控制指令的精准性？

一位头发花白的雷达专家（视频中）指着图表：“现有系统在平稳海况下精度达标。但在高海况，舰体摇晃导致基准平台晃动，雷达波束指向稳定性下降，测距测角误差急剧增大，且呈现复杂的非线性、时变特征。”

另一位光学专家补充：“光学助降系统（菲涅尔透镜）同样受舰体摇摆影响，提供给飞行员的‘光球’位置会产生误导性波动。飞行员和着舰指挥官（lso）需要极强的经验和临场判断来补偿，风险极高。”

林院士看向陈默：“陈默，这正是你的‘强干扰、非稳态鲁棒性优化理论’的用武之地。系统面临的干扰源（舰摇、电磁、多普勒）和状态变化（舰体姿态、飞机位置速度）与‘钢流’在动态战场环境下的挑战，在数学本质上高度同构！”

陈默沉思片刻，条理清晰地回应：

1 干扰建模： “首先需要建立更精确的舰体运动（6自由度）对引导系统基准平台影响的传递函数模型，以及复杂舰载电磁环境的干扰频谱特征模型。这需要工程团队提供详细的实测扰动数据。”

2 鲁棒滤波： “在现有卡尔曼滤波框架基础上，可探索引入自适应强跟踪滤波（astf）或h∞鲁棒滤波，核心是设计能自适应调整噪声协方差或具有预设干扰抑制性能边界的滤波器，以应对未知但有界的强干扰和建模误差。”

3 预测补偿： “结合高精度舰体运动姿态预测（利用惯导数据），对引导系统的原始测量数据进行前馈补偿，抵消基准晃动带来的系统性误差。”

4 控制鲁棒性： “针对最终生成着舰指令的控制律，借鉴‘钢流’的分层滑模自适应思想，设计具有强鲁棒性的轨迹跟踪控制器，确保在参数摄动和干扰下仍能保持指令精度。”

他最后强调：“理论框架可以迁移，但参数和具体实现必须紧密结合航母着舰的独特物理约束和极高安全性要求。需要大量高保真度的联合仿真和半实物仿真（hils）来验证和迭代优化。”

视频中的两位专家频频点头，眼中露出赞许和希望。“陈博士的思路非常清晰！抓住了核心！我们立刻整理所需的数据模型和仿真环境接口规范，尽快发过来！”

首次接触，陈默的理论之剑，已指向深蓝之上的风浪核心。

冬夜，哈工大。陈默的窗口依旧亮着。

屏幕上同时开着：

来自高寒测试基地的“钢流”低温数据报告（重点标注了卡扣断裂问题和低温操作反馈）。

“灵犀-康复”小组发来的医院试用报告与小宇的训练视频（少年眼中的光芒令人动容）。

“048工程”着舰系统团队发来的初步数据需求清单和仿真接口文档。

他的博士论文草稿，需要将“青河”生物力学数据和近期实践融入理论章节。

桌角：“青河”保温杯里是热咖啡。旁边手机屏幕亮着：

陈雪的信息：“哥！清秋姐今天问我‘灵犀’的原理了！她好像真挺感兴趣的！(附带一个偷笑表情)”

母亲的信息：“衣服收到没？下雪了，多穿点。”

苏明远主任的信息：“陈工，小宇主动要求加练了！反馈效果显着！感谢！”

窗台上，多了一盆小小的绿萝，翠绿的叶片在灯光下舒展——是陈雪昨天硬塞进来的，说“给哥的实验室添点生气”。

陈默的目光扫过屏幕上的责任与挑战，又落在那些温暖的讯息和生机勃勃的绿意上。高寒的锋刃、康复的希望、深蓝的召唤、理论的攀登… 还有妹妹那条信息里，那个悄然出现的名字——“清秋姐”。

他端起咖啡喝了一口，苦涩中带着回甘。重生归来，他选择了这条布满荆棘却也无比壮阔的道路。孤独吗？或许。但当看到小宇眼中的光，听到吴超在寒风中的肯定，感受到那份来自深蓝的沉重信任，以及… 家人和那悄然萌芽的暖意时，他知道，这灯火长明，照亮的不仅是前路，更是此生无悔的意义。

他深吸一口清冷的空气，手指坚定地敲向键盘，首先点开了那份来自冰天雪地的“钢流”测试报告。寒锋砺刃，灯火不熄，征程还在继续。