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首发：~第246章 还是上午那个师兄么？
“所以我们只能算准l5。”
“没法真正全路况自动驾驶……”
每讲一个问题，王霁就开始提问，请教架构和代码逻辑。
比起微芯科技的莫远游，梁瑞讲基础问题时态度要好得多。
一来是基于对王霁的崇拜，二来他自己也刚经历快速熟悉的过程，认为从基础开始讲解是很正常的事情。
他讲得非常细致，很多地方还加上了自己的理解。
一个上午时间，5个问题相关代码全部剖析了一遍。
涉及到的代码文件共有14个，王霁的掌握度都突破了……
80！
这个效率，比林昊的指点还要高！
不是因为梁瑞更强。
而是因为他手把手教、认真教。
王霁一有问题，他就随时停下解答，不需要王霁自己再查资料。
有个谦虚的小迷弟帮忙，有时比大牛还要给力。
中午12点半，吕知秋回来了。
带了一份午餐。
2个人，8个菜。
牛排、牡丹虾、火腿卷、松茸汤、海鲜炒饭、甜品、水果盘……
每人还有一杯咖啡。
这后勤，过于优秀。
苏哲本来要叫王霁出去吃，看到会议室的豪华排场，愣了足足10秒钟，口水直流：“靠，到我这显摆来了！”
打不过就加入！
蹭了几口火腿卷，越吃越馋，直接顺走。
柴佑安也在门外，咕哝道：“加班还吃大餐，是解决问题的态度么？”
咽了几口唾沫，朝梁瑞喊话：
“你也有活的，别忘了！”
梁瑞被领导训斥，紧张得放下筷子，不敢再吃。
王霁将筷子拿起，递回给他：“尽管吃，用实力堵他的嘴！”
吕知秋只喝了杯咖啡，等两人吃完饭，收拾带走，做美甲去了。
1点10分，继续开工！
王霁眼前代码已是斑斑红点。
掌握度超过80，有精确提示。
他稍微整理思绪，将4个jira问题摘出来，按提示告诉梁瑞：
“第1个bug可以这么解决，通过车载气象传感器，结合ai模型实时评估环境参数，动态调整算力权重……”
“第2个bug，代码设计不太好，应该针对各传感器不同帧率，设计双缓冲流水线……”
“还有第3个，激光雷达与摄像头最新三帧应该做时空对齐，毫米波雷达数据可以做卡尔曼滤波预测，统一时间戳……”
“第4个是能耗优化问题，系统判定为高速巡航时，应该关闭前向激光雷达，用侧向毫米波雷达和摄像头就行……”
梁瑞喝着咖啡，整个人石化了。
还是上午那个师兄么？
午饭前、午饭后差距好大……
越听越不可思议。
却越听越兴奋，目光越来越亮：“师兄，你吃饭的时间都在想问题？”
以他对代码的熟悉程度，结合师兄的思路，绝对值得尝试！
他已经蠢蠢欲动。
没准，奖励真能挣到！
王霁没回答这问题，指了指他电脑：“写代码吧，每写完一个就给我看，我帮你review，争取下午就搞定这4个！”
“好！”
梁瑞身体坐直，
笔记本打开，
手指有些抖，但手速如飞！
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